如何在C程序中通过串口终端读取二进制数据？

Question

如何在C程序中通过串口终端读取二进制数据？我通过串口与嵌入式设备通信。默认情况下，嵌入式Linux使用此端口作为终端。但我想通过端口传输二进制数据（服务数据包）。我的/ etc / inittab文件有一个“getty”调用： console :: respawn：/ sbin / getty 115200 ttyS0我还有/ etc / passwd文件，其中“admin”用户在登录后启动我的“cli”应用程序： admin：8Mt / Jtxcyg8AY：1000：0：admin：/ tmp：/ tmp / cli运行程序之前我的默认ttyS0设置是：~ # stty -aspeed 115200 baud;stty: standard input  line = 0;intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ^J;eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread -clocal -crtscts-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon ixoff-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0isig icanon -iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt-echoctl echoke~ #所以，在我的cli程序中，我执行以下操作：main (){     ...     system("stty erase ^H);     system("stty -F /dev/ttyS0 -icrnl -ixon -ixoff -opost -isig -icanon -echo");    // enter in non-canonical (raw) mode     // What function do I need to use here to retrieve binary data (also symbols that > 0x7F) from /dev/ttyS0?     system("stty -F /dev/ttyS0 icrnl ixon ixoff opost isig icanon echo");   // go back to canonical mode     ...     exit(0);}我尝试使用read（）函数（使用unsigned char缓冲区）来获取二进制数据，但无法接收正确的数据。我还初步打开/ dev / ttyS0来获取file_descriptor并使用read（）func。我的程序发送3个字节：0xAA，0x02,0xFE。但在syslog中，我总是看到设备收到错误的符号：0x98,0xE6,0x18。有什么事？如何获得正确的二进制数据？

Answer 1

我想我没有完全准备tty配置。以前我写了RS232toETH程序，并使用了所有这些工具，他们工作。但在那种情况下，我评论了在linux启动时启动控制台。只有我的应用程序使用/ dev / ttyS0。非常感谢锯末！:)你给了我一个主意。我想我会尝试解决方法（uuencode和uudecode / escape chars）。感谢您的时间。