角路由和角度UI路由器有什么区别？

Question

角路由和角度UI路由器有什么区别？我计划在我的大型应用程序中使用AngularJS。因此，我正在找出正确的模块使用。.之间的区别是什么？ngpath(角-route.js)和UI-路由器(角-UI-router.js)模块？在许多文章中ngpath，则使用$routeProvider..但是，当与UI路由器，路由配置为$State Provider和$urlRouterProvider.我应该使用哪个模块来获得更好的可管理性和可扩展性？