请问该如何根据传递函数求状态空间模型？

Question

如何根据传递函数求状态空间模型

Answer 1

LOC代表location，即坐标位置；RELATIVE TO显然是“相对于”的意思。
这个语句的意思就是某个点坐标为相对于.model_1.ground.POINT_3的位置为{-0.15，-0.15，-0.15}，即以POINT_3为相对坐标系的原点，位于该相对坐标系中{-0.15，-0.15，-0.15}位置的点。

Answer 2

直接用ss和tf函数就可以了，例如：

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>> G=tf([1 2],[1 2 3])

Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3

>> G1=ss(G)

a =
x1 x2
x1 -2 -1.5
x2 2 0

b =
u1
x1 2
x2 0

c =
x1 x2
y1 0.5 0.5

d =
u1
y1 0

Continuous-time model.
>> G2=tf(G1)

Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 3
>> whos
Name Size Bytes Class Attributes
G 1x1 2494 tf
G1 1x1 2385 ss
G2 1x1 2494 tf

Answer 3

D和M的区别主要在于
M方法不需要创建模型类文件，M方法不会读取模型类，所以默认情况下自动验证是无效的，但是可以通过动态赋值的方式实现
而D方法必须有创建模型类。
我们可以用下面两种方法去创建一个数据表的映射对象
第一种：$Test = D(‘Test’)
第二种：$Test = new Model(‘Test’)
虽然这两种都可以对数据进行select,insert,delete,udpate操作，在
数据验证上有很大的不同，
用第一种方式实例一个模型就会有数据检查功能，如果 title 没有填写的话就会提示 “请输入标题” （这个是tp提供的一个自动验证功能，当然也需要在相应的model中定义好验证条件）；
如果用第二种就没有了这个数据验证功能，需要手动验证。
总结如下：
D函数实例化的是你当前项目的Lib/Model下面的模块。
如果该模块不存在的话，直接返回实例化Model的对象(意义就与M()函数相同)。
而M只返回，实例化Model的对象。它的$name参数作为数据库的表名来处理对数据库的操作。
通俗点说：
D就是实例化一个基于Model文件的Model。
M则是通过直接实例化Model方法（ThinkPHP基类）来动态的实例化一个Model对象，即使这个对应的Model文件不存在。
再通俗一点说：
M实例化参数是数据库的表名。
D实例化的是你自己在Model文件夹下面建立的模型文件。
D就是在你没有定义模型的时候，系统自动帮你定义一个模型，这样你才进行简单的数据输入或者输出。
每一个Action文件都应该对应Model文件的，如果你定义了Model的话，
如：$Form = D(“User”)就可以改成$Form = new UserModel()；(User是指你的模型文件名)。

Answer 4

D方式在实例的时候会调用Model类，M方法不会去调用Model类！
一般如果是新增，修改的时候会使用到D方法，因为自动验证，自动添加等功能需要使用到D方法
而如果只是普通查询，删除等，直接使用M方法就行了

Answer 5

M实例化参数是数据库的表名。
D实例化的是你自己在Model文件夹下面建立的模型文件。D就是在你没有定义模型的时候，系统自动帮你定义一个模型，这样你才进行简单的数据输入或者输出。如果D方法没有找到定义的模型类，则会自动调用M方法。