使用`cv：inRang‘(OpenCV)选择正确的上、下HSV边界进行颜色检测

Question

使用`cv：inRang‘(OpenCV)选择正确的上、下HSV边界进行颜色检测我有一张咖啡罐的图片，上面有一个橙色的盖子，我想找到这个位置。在这里.gcolor 2实用程序显示位于盖子中心的HSV为(22，59，100)。问题是如何选择颜色的界限？我试过min=(18，40，90)和max=(27，255，255)，但结果出乎意料。下面是Python代码：import cv in_image = 'kaffee.png' out_image = 'kaffee_out.png' out_image_thr = 'kaffee_thr.png' ORANGE_MIN = cv.Scalar(18, 40, 90) ORANGE_MAX = cv.Scalar(27, 255, 255) COLOR_MIN = ORANGE_MIN COLOR_MAX = ORANGE_MAX def test1():     frame = cv.LoadImage(in_image)     frameHSV = cv.CreateImage(cv.GetSize(frame), 8, 3)     cv.CvtColor(frame, frameHSV, cv.CV_RGB2HSV)     frame_threshed = cv.CreateImage(cv.GetSize(frameHSV), 8, 1)     cv.InRangeS(frameHSV, COLOR_MIN, COLOR_MAX, frame_threshed)     cv.SaveImage(out_image_thr, frame_threshed) if __name__ == '__main__':     test1()

Answer 1

好的，找到颜色HSV空间是一个古老而又普遍的问题。我做了一个hsv-colormap快速查找特殊颜色。下面是：

x轴表示Hue在[0，180]中，y-axis 1表示Saturation在[0，255]中，y-axis 2表示S = 255，同时保持V = 255.

要找到颜色，通常只需查找H和S，并在范围内设置v(20，255)。

为了找到橙色的颜色，我们查找地图，并找到最佳范围：H :[10, 25], S: [100, 255], and V: [20, 255]..所以面具是cv2.inRange(hsv,(10, 100, 20), (25, 255, 255) )

然后我们使用找到的范围来寻找橙色的颜色，这就是结果：

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该方法简单但常用：

#!/usr/bin/python3
# 2018.01.21 20:46:41 CST
import cv2

img = cv2.imread("test.jpg")
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv,(10, 100, 20), (25, 255, 255) )
cv2.imshow("orange", mask);cv2.waitKey();cv2.destroyAllWindows()

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