在没有苹果开发者程序或越狱的设备上测试iOS应用程序

Question

在没有苹果开发者程序或越狱的设备上测试iOS应用程序如何在我的iPodTouch上测试iOS应用程序，而不注册Apple Developer程序或越狱我的iPod？目前两者都不是可行的选择。我想用设备本身来测试，而不是屏幕上的模拟器，看看它在实际的iPod上表现如何。