如何使用POSIX在C+中执行命令并获得命令输出？

Question

如何使用POSIX在C+中执行命令并获得命令输出？当命令从C+程序中运行时，我正在寻找一种获取命令输出的方法。我已经看过如何使用system()函数，但这只会执行一个命令。下面是我正在寻找的一个例子：std::string result = system("./some_command");我需要运行一个任意的命令并得到它的输出。我看过Boost.org，但我没有发现任何能满足我需要的东西。