循环遍历数组取出想要的数据封装成对象数组

Question

请问如下数组，怎么循环遍历出想要的数据。把下面数组中的name和id取出来放在一个对象数组中；arrNew=[{id:1,name:"系统设置"}，{id:39,name:"菜单管理"},{id:36,name:"菜单详情"},......]letarr=[{"appId":1001,"id":1,"name":"系统设置","nodes":[{"appId":1001,"id":38,"name":"菜单管理","nodes":[{"appId":1001,"id":36,"name":"菜单详情",}]},{"appId":1001,"id":2,"name":"角色管理","nodes":[]},]},{"appId":1001,"id":439,"name":"数据管理""nodes":[{"id":440,"name":"数据编辑","nodes":[]}]}];主要是希望得到效率高一些的方法。