请大神解答一下关于netty客户端定时发送消息给服务端

Question

1 . 只有一个客户端和服务端 连着 , 发送消息的时候用channel 的 writeAndFlush , 用线程结果Channel 一直被线程占用 , 只能发消息 , 其他的事情做不了请问有什么解决的办法吗 , 或者netty 是有那个类可以专门处理客户端给服务端发送数据的呢还有就是有没有关于客户端给服务端发送数据执行流程的博文呢 4 . 谢谢帮助我的大神// workerGroup处理已经被接收的连接         NioEventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();         AtsClient client = this;         //workerGroup.scheduleAtFixedRate(command, initialDelay, period, unit);         try {             // Bootstrap是一个启动 NIO 服务的辅助启动类             Bootstrap b = new Bootstrap();             b.group(workerGroup);             // 使用NioSocketChannel类的新的channel接收进来的连接             b.channel(NioSocketChannel.class);             // option() 是提供给NioSocketChannel用来接收进来的连接             b.option(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);             // 处理最近接收的channel             b.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {                 @Override                 public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {                     // 设定IdleStateHandler心跳检测每五秒进行一次写检测，如果五秒内write()                     方法未被调用则触发一次userEventTrigger()方法，实现客户端每五秒秒向服务端发送一次消息                     ch.pipeline().addLast(                             new IdleStateHandler(0, 5, 0, TimeUnit.SECONDS));                     // 解码器                     ch.pipeline().addLast("AtsDecoder", new AtsDecoder());                     // 处理器                     ch.pipeline().addLast("AtsHanler", new AtsHandler(client));                     // 编码器                     ch.pipeline().addLast("AtsEncoder", new AtsEncoder());                 }             });             // Start the client. 绑定端口然后启动服务              ChannelFuture f = b.connect(host, port).sync();             channel = f.channel();             System.out.println(channel);             channel.eventLoop().scheduleAtFixedRate(new Runnable() {                 @Override                 public void run() {                     sendPlanTrain();                 }             }, 5, 3, TimeUnit.SECONDS);