为何说 Token 是 restful，而Cookie/SessionID 则不是？

Question

如果SessionID和Token都存在redis里让多个服务器共享那没什么区别吧？关于有无状态和是否restful他们都需要在服务端保存信息，我觉得都是stateful为何有的说Token就是stateless和restful，而Cookie/SessionID则不是？

Answer 1

问题的出处在哪里？谁这么说了？表示疑问。。RESTful的定义里有关于token的说法？说我的理解吧，不管是token还是session都只是标识请求来源，是哪个用户请求的。换种说法，网站的api实现，我明明可以用session的为什么要有token？多此一举。