多层嵌套如何取出某一健值？

Question

[{id:1,label:'一级1',children:[{id:4,label:'二级1-1',children:[{id:9,label:'三级1-1-1'},{id:10,label:'三级1-1-2'}]}]},{id:2,label:'一级2',children:[{id:5,label:'二级2-1'},{id:6,label:'二级2-2'}]}]三级菜单数据嵌套如何取出所有的idpush到一个数组中