JAVA TCP长连接

Question

做了一个指纹门锁，需要用TCP长连接进行服务端和门锁间的数据通信。目前JAVA写socket服务端，门锁连接JAVA服务端。服务端开了一个线程在监听门锁发来的数据（此处必须实时监听数据）在监听的同时，若用socket发送数据的话，会出现异常报错。第一个类负责接收socket连接import java.io.IOException;import java.net.ServerSocket;import java.net.Socket;import com.lock.util.StaticResource;/** * 侦听类 * 不断侦听Socket连接，将连接的Socket记录，并开启线程接受传来的数据 * @author plzwb */public class ListenSocket implements Runnable{    ServerSocket serverSocket = null;        @Override    public void run() {        try {            serverSocket = new ServerSocket(2333);        } catch (IOException e) {            e.printStackTrace();            System.out.println("2333端口被占用");        }                while (true) {            try {                Socket socket = serverSocket.accept();                StaticResource.socketList.add(socket);                new Thread(new OpenRecordSocket(socket)).start();                System.out.println("Socket已连接");            } catch (IOException e) {                e.printStackTrace();                System.out.println("accept异常");            }        }    }}第二个类负责不断侦听数据import java.io.IOException;import java.net.Socket;import com.lock.util.SocketUtil;import com.lock.util.StaticResource;public class OpenRecordSocket implements Runnable{    Socket socket = null;    SocketUtil socketUtil = null;    boolean state = true;        public OpenRecordSocket(Socket socket) {        this.socket = socket;        socketUtil = new SocketUtil(socket);    }        @Override    public void run() {        while(state){            try {                System.out.println("准备接受");                String text =  socketUtil.receiveData();                System.out.println(text);            } catch (IOException e) {                StaticResource.socketList.remove(socket);                state = false;                System.out.println("Socket已经删除");            }        }    }}