java及其框架或中间件中有用到心跳机制的有哪些？

Question

心跳机制，一般指的就是一个检测包，检测对方或者自己是否还活着？一般心跳机制在哪些地方应用啊？具体是如何使用的？比如在zookeeper中，当服务提供方的注册地址发生改变时，它是怎么通知到服务适用房的呢？平时的话，怎么知道服务的使用方是否与zookeeper有连接呢？？？？