STM32单片机如何处理QT上位机串口中发过来的数据？

Question

STM32单片机如何处理QT上位机串口中发过来的数据？

Answer 1

单片机有串口中断。串口每收到1byte数据就会触发1次接收中断。中断一般像下面这面，你可以根据自己的需求改。我的做法是中段里只管接收数据，然后定时器中监测一定时间内没有收到数据，认为数据接收完毕，然后置位接受完成标志。在主函数中查询这个标志，进行数据处理。

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void USART1_IRQHandler (void)//串口中断{    u8 dat,flag = 0;    if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)    {        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);         dat = USART_ReceiveData(USART1);        flag = 1;    }    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.    {        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);        dat = USART_ReceiveData(USART1);        flag = 1;                }    if(flag == 1)    {        Uart1RecvOver.recvOver = 0;        if(PushInQueue_Q(&uart1RecvQueue, dat))            Uart1RecvOver.recvTimeCnt = 0;        else            Uart1RecvOver.recvTimeCnt = USART_RECV_END_TIME;     }}

Answer 2

单片机接收处理串口的数据的过程就是配置好波特率、位宽、校验位等，收到数据 后可以引起中断，也可以查询标志位，然后进行相应的处理。
1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
2) 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
3) GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
4) 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
5) 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
6) 使能串口。
7) 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)

Answer 3

串口通信是有协议的，所有操作都得按照协议来，和你用什么编译器/编辑器或者框架无关，如何读取数据要看你的单片机硬件了：
有串口->直接读取寄存器的数据就行了，每次一个BYTE，一般该寄存器都命名为SBUF
无串口->需使用软件模拟串口通信。