帖子列表里面怎么查出标签

Question

list和tag都是数据库里的数据，想要用mysql这样的查询语句查询出来，得到下面的查询结果，在不用foreach这样的php循环语句下得到结果list=>array(array(id=>1,title=>'这是title'),array(id=>2,title=>'这是title2'),)//list_id和list里的id关联tag=>array(array(id=>1,list_id=1,name=>'tag1'),array(id=>2,list_id=1,name=>'tag2'),array(id=>3,list_id=2,name=>'tag3'),);这样的，该怎样查出select=>array(array(id=>1,title=>'这是title'，tag=>array(array(id=1,name=>'tag1'),array(id=2,name='tag2')),),array(id=>2,title=>'这是title2'tag=>array(array(id=3,name=>'tag3')),),)这样的数据？PS:就像本站的列表是怎么显示的标签的？