背景：有一系列的周期性任务，任务在定义时就指定了执行时间，我要用一个timer来执行他们，这个timer是一直运行着，查看任务，如果任务到了指定的时间，那就调度任务执行他们。问题：我该怎么设计这个timer呢，时时刻刻来查看当前是否有任务到了指定的执行时间？我知道这个会有误差的，一不小心就过了任务的执行时间，但是对于精确度要求不高，但是想能尽可能的接近于任务的执行时间，那我这个timer该怎么进行调度呢
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