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%% 互相关函数,获取到输入块block1 在block2中相关最高的位置及对应的相关函数结果
% 输入参数
% Block1:需要匹配的块,在Block2中检索与该快相似性最高的块;大小小于等于Block2
% Block2:大于等于Block1
% 其中Block1与Block2的正中心重合,即Block1的位置在Block2的正中心
% lateralstep:互相关过程中,横向移动步进,单位为像素点的整数倍
% axialstep:互相关过程中,纵向移动步进,单位为像素点的整数倍
% halflateralnum:横向块移动次数的一半,负数向左,正数向右
% halfaxialnum:纵向块移动次数的一半,负数向上,正数向下
% 输出参数
% x:在Block2中,与Block1最相似的块移动的横向距离,单位为像素点
% y:在Block2中,与Block1最相似的块移动的纵向距离,单位为像素点
% R12:Block1与Block2中最相似的块之间的互相关结果(复数)
%% 对Block2是有要求的,BLock2是Block1步进的偶数倍,即要保证Block1在Block2中的移动是对称的
function [x y R12] = ZPP_CrossCorrelation(Block1,Block2,lateralstep,axialstep,halflateralnum,halfaxialnum)
[m1 n1] = size(Block1);
[m2 n2] = size(Block2);
Ra = zeros(halfaxialnum*2+1,halflateralnum*2+1);
pro_data = Block1;
for i = 1 : halfaxialnum*2+1
for j = 1 : halflateralnum*2+1
clear temp;
clear post_data;
axial_num = (1:m1) + (i - 1)*axialstep;
lateral_num = (1:n1) + (j - 1)*lateralstep;
post_data = Block2(axial_num,lateral_num);
temp = pro_data.*conj(post_data);
Ra(i,j) = sum(temp(:));
% 加上相关系数,使用相关系数去解
temp1 = abs(Ra(i,j));
temp_2 = pro_data.^2;
temp2 = sum(temp_2(:));
temp_3 = post_data.^2;
temp3 = sum(temp_3(:));
temp4 = sqrt(temp2*temp3);
RA_Ctn(i,j) = temp1/temp4;
end
end
% [temp_y temp_x] = find(abs(Ra) == max(abs(Ra(:)))); % 找出最大值的点
[temp_y temp_x] = find(abs(RA_Ctn) == max(abs(RA_Ctn(:)))); % 找出最大值的点
x = (temp_x - 1 - halflateralnum) * lateralstep; % 横向移动的间距为第几列
y = (temp_y - 1 - halfaxialnum) * axialstep; % 纵向移动的间距为第几行
R12 = Ra(temp_y,temp_x);
end
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