golang 调用 c的回调函数？

Question

golang 调用一个c的so库, 函数RegisterCanc的回调函数结构如下typedef void (*CanCallBack)(int canChannel, char * canFrame, int canDataLen,unsigned long long canTime);int RegisterCan(CanCallBack event);要用go的实现CanCallBack回调函数的方法网上找到相关cgo的说明,不是很懂,还望好心人给与提示https://golang.org/cmd/cgo/#h...

Answer 1

说白了，题主需求的场景就是:

• go语言侧代码调用第三方的C语言库函数，但是库函数要求传入一个函数指针作为回调，然后题主想用cgo实现这个回调

golang官方关于cgo的wiki页有详细的关于题主询问场景下的解决方法介绍。

主要是要做几件事情：

1. 用cgo实现这个回调函数的本体。比如实现一个类似下面这样的cgo函数，并将其导出

   func CanCallBack(canChannel  int, canFrame C.String, canDataLen int, 
   canTime uint64) {    //...函数具体实现}

   以上伪代码是随手写的，主要是参数类型不知道是否合适，特别是那个char 的参数需要根据实际情况来决定在cgo中定义成什么。*

2. 在注释部分用C语言语法实现一个gateway function(gateway function的介绍可参见上文给出的链接，gateway function的签名必须和函数指针一致)。在这个gateway function中通过上述回调函数的导出签名来调用上述回调函数

3. 在你想调用第三方库函数代码的cgo代码中调用这个第三方函数，传参时把上述gateway function的函数名传入

总得来说就是以上三件事，但是具体写代码时还有一些细节需要注意的，我之前写过一篇博客有提到这些注意点，感兴趣的话，题主可以参考一下:

C语言程序通过函数指针调用Go函数的方法

我写的这篇博客讨论的场景和题主期待的场景略有不同，望注意. 不过这里面存在的坑是共通的，比如说必须定义为main包之类的