js两个数组比较，找到相同的删除掉

Question

var ary = [1,2,3,4]; var  obj=[   {     id:1,     name:'luo1'   },   {     id:2,     name:'luo2'   },   {     id:5,     name:'luo5'   }]obj里面的对象id只要在ary里面，就删除掉，比如最后输出obj=[{     id:5,     name:'luo5'   }]