如何对树状结构的数据进行操作

Question

现有数据如下var tree = {  id: 0,  pid: -1,  name: '0',  children: [    { id: 1, pid: 0, name: '1' },    { id: 2, pid: 0, name: '2' },    {      id: 3, pid: 0, name: '3', children: [        { id: 4, pid: 3, name: '4', children: [...] },        { id: 5, pid: 3, name: '5', children: [...] }      ]    }    .    .    .  ]}id是唯一标识符，生成时可以用new Date().getTime()替代需求：1.任意一个节点都可以插入新的子节点；2.任意一个节点都可以删除（可以只删掉本节点，也可以连同子节点一起删除）；有什么好的算法去操作这个数据对象呢？