h5的pushState()改变url后如何让popState事件触发？

Question

1.我用js去操作浏览器的url，比如history.pushState(null,null,'/home')但是程序还是无法知道我改变了url,onpopstate事件无法监听到pushState()方法，请问如何利用h5最新的history api去监听js改变了url呢？