为什么tcp套接字是需要IP和端口号，UDP只要端口号？

Question

计算机网络自顶向下方法，多路复用和多路分解那段说，TCP套接字是有一个四元组（源IP地址，源端口号，目的IP地址，目的端口号）标识的，UDP套接字是源端口号，目的端口号标识的？为什么一个需要IP地址，一个不需要？然后下图的TCP报文里也没IP地址啊，为什么？