为什么我无法通过$stateParams在父子State之间传递参数？跟State之间的父子关系

Question

路由设置（两个State之间有父子关系）：2.父State的控制器中的代码：.controller("MyProfileCtrl", function ($scope, $state) {   $scope.goToMobileInput = function () {     $state.go("tab.my-profile-mobileinput", {"mobile": "123456"})   }; })3.子State的控制器中的代码：.controller("MobileInputCtrl", function ($scope, $stateParams) {   alert($stateParams.mobile);  // undefined})能够跳转到子State，但在子State的控制器中无法接收到参数（访问参数时得到的结果是undefined，而非"123456"）。看了网上资料这么写应该无误，是跟State之间的父子关系有关吗？