angularjs父子scope之间的通信问题

Question

angularjs中，父 controller 中定义的变量和函数对子 controller 来说也是可用的，也就是说子级可以直接访问父级的scope，那如何实现父级访问子级的scope呢？如何获取子级作用域中的变量或函数？不知道有没有办法可以实现？麻烦帮忙解决一下