如何获取JVM核心dump(core dump)?

Question

想通过sa-jdi.jar中的ClassDump将虚拟机加载的类都dump下来。ClassDump支持从jvm进程或者jvm core dump中dump类。线上应用，不该直接对pid进行dump，想要先获取一个core dump。在visual vm中，可以读取core dump文件。但是不知道如何获取core dump。