怎样将sql结果的行值变成列值？

Question

SELECT  [id]　,[tag_name]FROM [dbo].[t_tag_define]  设备表，数据如下 SELECT id ,tag_id ,value ,[timestamp] ,qualityFROM dbo.t_tag_log;设备数据表，其中 tag_id 字段对应 t_tag_define（设备表的主键id）  数据如下　　  两者表联合查询如果得到类似这样的结果？ 注意：TagVal1、TagVal2、TagVal3即是t_tag_log 表的value字段