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定位问题!

定位问题!

尚方宝剑之说 2018-08-16 12:09:55
问题:假如,井下有一台采煤机,采煤间距是A到B,A和B之间有若干液压支架,支架之间有固定的距离,采煤过程是往返的,从A开始采煤,采到B时就要从B开始采,往回走,现在的问题是,A和B之间有很多的坑洼或者坡什么的,我想获取采煤机当前的位置,这个位置是相对于原点的(A或者B)直线距离,不包含采煤机走过的坑洼或者坡的距离的,可以采集到采煤机的行走长度,这个行走的长度是采煤机走过的长度。请问采煤机当前的位置如何计算?可以不是精确的,但是要非常的接近!
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1 回答

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幕布斯6054654

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如果知道A和B之间的距离,计算起来不难吧。

用行走长度除以AB距离,再取得余数,根据奇偶数判断起点,在参考余数不就是位置了吗。


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反对 回复 2018-08-20
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