unity3d如何使刚体不被穿越？

Question

如题，在一个工程中做出来过，在另一个工程中设置基本相同，都添加collider和rigidbody，并且汽车物体刚体勾选了UseGravity，地面物体刚体勾选了isKinematic，做出来汽车物体下落并穿过地面。是否需要勾选isTrigger属性？一般会是什么错误？

Answer 1

这么说吧，rigibody只是加重力给一个物体，而这个物体还是没有质量（质量这东西记得是初中课本说的，感觉有点对不起当年的物理老师，可老师也对不起我，要不是考试，早成功了）
（现实世界必须得有质量才会有重力，但是这是unity3d，3D的世界，没质量就是没质量，意思就是不存在，也就是你看到一个物体有重力，有贴图，有模型，但它就是不存在，所以也就没有碰撞），
所以要2个物体都要有mesh collider（或者box collider），才能不穿透，
反正我也经常忘记，
有些人说什么调整地板rigibody的，到底搞清楚没有啊那些人，反正调整或者勾选什么的，肯定达不到你的要求，
那些忽悠人的，其实关键因素没理解透捏

Answer 2

rigidbody是运动物体才要加的，你把地板的rigidbody去掉试试。应该没问题。

你的物体可能是过速穿越了.
你在物体的Rigidbody组件中找到Collision Detection改成Continuous.
如果还是不行的话就试一试改成Continuous Dynamic.  (这对物理表现有很大的影响，如果你不关心与高速物体的碰撞，那么就让其为默认的不连续模式Discrete) 
场景中最好不要有过多的采用这种检测碰撞的方式.