问题：拿到了一个试管，要使用HTC Vive设备将化学试剂（固体），放入到试管中。为了模拟更好的力学效果，试剂颗粒带有刚体组件，如果试管不加碰撞器，试剂就会落下去。如果使用网格碰撞器，会直接添加一个密封的网格碰撞器（在试管口部也有碰撞器）。试剂装不进去。这怎么解决呢
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