怎么把依赖动态库的代码编译成不依赖静态库的可执行文件

Question

具体情况是这样的，我的代码需要依赖zlib库，在Linux交叉编译之后在开发板运行，发现在开发板无法运行，原因是开发板没有zlib库，我要怎么编译才能使可执行文件不依赖动态库？