前面打%是什么意思？

Question

import numpy as np import h5py import matplotlib.pyplot as plt from testCases_v2 import * from dnn_utils_v2 import sigmoid, sigmoid_backward, relu, relu_backward %matplotlib inline plt.rcParams['figure.figsize'] = (5.0, 4.0) # set default size of plots plt.rcParams['image.interpolation'] = 'nearest' plt.rcParams['image.cmap'] = 'gray' %load_ext autoreload %autoreload 2 np.random.seed(1)从来没用过%这种用法，所以想问一问%matplotlib inline，%load_ext autoreload，%autoreload 2这些前面打%是什么意思？