求大神解答

Question

课程提供待分析数据文件10个（数据01-数据10），请学生们按照学号顺序（1-50），每5个一组，依次选择对应的数据文件。分别读取该数据文件中不同字段的数据，并将所读取数据按格式写入自建txt文件中。同时请学生在求取数据的积分、三点平均滤波、限幅、最值及其时刻点、均值、方差、标准差这7种数据处理方法中，任选2种对所提取数据进行分析，并将结果显示在屏幕上（最值及其时刻点、均值、方差、标准差4中方法需要）和文件中。其中，数据文件中有以下数据名可供选择：必选数据：time_boot_ms任选三项：roll，pitch，yaw，rollspeed，pitchspeed，yawspeed，servo1_raw，servo2_raw，servo3_raw，servo4_raw，chan1_raw，chan2_raw，chan3_raw，chan4_raw，chan5_raw，chan1_scaled，chan2_scaled，chan3_scaled，chan4_scaled，chan5_scaled，press_abs，press_diff。写入文件数据格式为：1、 按行排列：数据\t2、 按列排列：数据\n