安卓手机的一个计步算法，知道原理求讲解具体实现算法。

Question

package com.altria.mystep.step;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;/** * 这是一个实现了信号监听的记步的类 * 这是从谷歌找来的一个记步的算法，看不太懂 * @author Liyachao Date:2015-1-6 * */public class StepDetector implements SensorEventListener {   public static int CURRENT_SETP = 0;//当前步数   public static float SENSITIVITY = 10; // SENSITIVITY灵敏度   public static boolean flag = false;//服务运行标志   private float mLastValues[] = new float[3 * 2];   private float mScale[] = new float[2];   private float mYOffset;   private static long end = 0;   private static long start = 0;   /**    * 最后加速度方向    */   private float mLastDirections[] = new float[3 * 2];   private float mLastExtremes[][] = { new float[3 * 2], new float[3 * 2] };   private float mLastDiff[] = new float[3 * 2];   private int mLastMatch = -1;   /**    * 传入上下文的构造函数    *    * @param context    */   public StepDetector(Context context) {      super();      int h = 480;      mYOffset = h * 0.5f;      mScale[0] = -(h * 0.5f * (1.0f / (SensorManager.STANDARD_GRAVITY * 2)));      mScale[1] = -(h * 0.5f * (1.0f / (SensorManager.MAGNETIC_FIELD_EARTH_MAX)));   }   //当加速度传感器检测到的数值发生变化时就会调用这个方法   public void onSensorChanged(SensorEvent event) {      if (!flag)         return;      Sensor sensor = event.sensor;      synchronized (this) {         if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {            float vSum = 0;            for (int i = 0; i < 3; i++) {               final float v = mYOffset + event.values[i] * mScale[1];               vSum += v;            }            int k = 0;            float v = vSum / 3;            float direction = (v > mLastValues[k] ? 1                  : (v < mLastValues[k] ? -1 : 0));            if (direction == -mLastDirections[k]) {               // Direction changed               int extType = (direction > 0 ? 0 : 1); // minumum or                                             // maximum?               mLastExtremes[extType][k] = mLastValues[k];               float diff = Math.abs(mLastExtremes[extType][k]                     - mLastExtremes[1 - extType][k]);               if (diff > SENSITIVITY) {                  boolean isAlmostAsLargeAsPrevious = diff > (mLastDiff[k] * 2 / 3);                  boolean isPreviousLargeEnough = mLastDiff[k] > (diff / 3);                  boolean isNotContra = (mLastMatch != 1 - extType);                  if (isAlmostAsLargeAsPrevious && isPreviousLargeEnough                        && isNotContra) {                     end = System.currentTimeMillis();                     if (end - start > 500) {// 此时判断为走了一步                        CURRENT_SETP++;                        mLastMatch = extType;                        start = end;                     }                  } else {                     mLastMatch = -1;                  }               }               mLastDiff[k] = diff;            }            mLastDirections[k] = direction;            mLastValues[k] = v;         }      }   }   //当传感器的经度发生变化时就会调用这个方法，在这里没有用   public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {   }}

Answer 1

可以的