到 mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);地方报错

Question

package com.Cal.bdmap;import android.Manifest;import android.app.Activity;import android.content.ContentValues;import android.content.Context;import android.content.pm.PackageManager;import android.os.Build;import android.support.annotation.RequiresApi;import android.support.v4.app.ActivityCompat;import android.support.v4.content.ContextCompat;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import android.view.View;import android.view.Window;import android.widget.Button;import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.mapapi.NetworkUtil;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;import com.baidu.mapapi.model.LatLng;import com.baidu.platform.comapi.map.B;public class MainActivity extends AppCompatActivity {    private MapView mMapView = null;    private BaiduMap mBaiduMap;    private Button normal;    private Button satelite;    private Button traffic;    private Context context;    private LocationClient mLocationClient;    private MyLocationLisener mLocationLisener;    private boolean isFirstIn = true;    private double mLatitude;    private double mlongtitude;    private String address;    private BitmapDescriptor mIconLocationg;    private MyOrientationListener mMyOrientationListener;    private float mCurrendX;    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.main);        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);        mBaiduMap = mMapView.getMap();        normal = (Button) findViewById(R.id.map_normal);        satelite = (Button) findViewById(R.id.map_satelite);        traffic = (Button) findViewById(R.id.map_traffic);        //初始化图标        mIconLocationg = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.huaji);        mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);        mMyOrientationListener.setmOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {            @Override            public void onOrientationChang(float x) {                mCurrendX = x;            }        });        MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);        mBaiduMap.setMapStatus(mapStatusUpdate);        this.context = this;        initLocationd();        //动态获取权限        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 123);        } else {            Toast.makeText(this, "已经获取权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();        }    }    private void initLocationd() {        mLocationClient = new LocationClient(this);        mLocationLisener = new MyLocationLisener();        mLocationClient.registerLocationListener(mLocationLisener);        LocationClientOption option = new LocationClientOption();        option.setCoorType("bd09ll");        option.setIsNeedAddress(true);        option.setOpenGps(true);        option.setScanSpan(1000);        mLocationClient.setLocOption(option);    }    public void doClick(View v) {        switch (v.getId()) {            case R.id.map_normal:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);                break;            case R.id.map_satelite:                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);                break;            case R.id.map_traffic:                if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);                    Toast.makeText(this, "关闭实时路况", Toast.LENGTH_SHORT).show();                } else if (!mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);                    Toast.makeText(this, "开启实时路况", Toast.LENGTH_SHORT).show();                }                break;            case R.id.mao_location:                ceneterToMyLocation(mLatitude, mlongtitude);                Toast.makeText(this, address, Toast.LENGTH_SHORT).show();                break;        }    }    private void ceneterToMyLocation(double mLatitude, double mlongtitude) {        LatLng latLng = new LatLng(mLatitude, mlongtitude);        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);        mBaiduMap.animateMapStatus(msu);    }//    @Override//    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {//        switch (item.getItemId()) {//            case R.id.common://                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);//                break;//            case R.id.site://                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);//                break;//            case R.id.traffic://                if (mBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {//                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);//                    item.setTitle("实时交通（off）");//                } else {//                    mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);//                    item.setTitle("实时交通（on）");//                }//                break;////        }//        return super.onOptionsItemSelected(item);//    }    @Override    protected void onStart() {        super.onStart();        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);        if (!mLocationClient.isStarted()) {            mLocationClient.start();        }        mMyOrientationListener.start();    }    @Override    protected void onStop() {        super.onStop();        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);        mLocationClient.stop();        mMyOrientationListener.stop();    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理        mMapView.onDestroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理        mMapView.onPause();    }    private class MyLocationLisener implements BDLocationListener {        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {            MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()                    .direction(mCurrendX)                    .accuracy(bdLocation.getRadius())                    .latitude(bdLocation.getLatitude())                    .longitude(bdLocation.getLongitude()).build();            bdLocation.getLocType();            mBaiduMap.setMyLocationData(data);            //设置自定义图标            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration                    (MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocationg);            mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);            mLatitude = bdLocation.getLatitude();            mlongtitude = bdLocation.getLongitude();            if (isFirstIn) {                LatLng latLng = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());                MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);                mBaiduMap.animateMapStatus(msu);                isFirstIn = false;                Toast.makeText(context, bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_LONG).show();                address = bdLocation.getAddrStr();            }        }        @Override        public void onConnectHotSpotMessage(String s, int i) {        }    }}package com.Cal.bdmap;import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;/** * Created by Cal-Lightman on 2017/4/15. */public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {    private SensorManager mSensorManager;    private Context context;    private Sensor sensor;    private float lastX;    private float lastY;    public MyOrientationListener(Context context) {        this.context = context;    }    public void start() {        mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        if (mSensorManager != null) {            sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);        }        if (sensor != null) {            mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);        }    }    public void stop() {        mSensorManager.unregisterListener(this);    }    @Override    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];            if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {                if (mOnOrientationListener != null) {                    mOnOrientationListener.onOrientationChang(x);                }            }            lastX = x;        }    }    @Override    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    }    public void setmOnOrientationListener(OnOrientationListener mOnOrientationListener) {        this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;    }    private OnOrientationListener mOnOrientationListener;    public interface OnOrientationListener {        void onOrientationChang(float x);    }}

Answer 1

MANIFEST有给权限么？给了是否开启了？