百度地图点击导航时崩溃

Question

我用了一个button来启动导航，代码是照着慕课老师的视屏打的。但是现在的导航APItts语音不是内置的，单独用了一个监听和线程。所以请教一下大腿有没有最近做的导航功能或者指出要注意的问题。