JSON-RPC 请求，新手，望解答

Question

已知：远程服务器以HTTP JSON-RPC服务器模式运行;远程服务器URL=URL;端口号:PORT账号=USER;密码=PW;需要发送命令字符串=CO;请问一下我需要怎么样连接并发送命令，并接收收到的回应？请给一下最最简单实现的代码（以上参数不可省略）谢谢了。我是新手，但这个对我来说针对性很强，希望能看看代码能更好的理解JAVA