改成PrintWriter out = new PrintWriter(res.getOutputStream())就可以了？

public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        System.out.println("!");  // 检验
        String piccode =(String)request.getSession().getAttribute("piccode");
        String checkcode =request.getParameter("checkcode");
        checkcode =checkcode.toUpperCase();
        System.out.println(checkcode+" "+piccode);  // 检验

        response.setCharacterEncoding("text/html;charset=utf-8");
        System.out.println("!!");   // 检验
        //PrintWriter out =response.getWriter(); //错误
        PrintWriter out =new PrintWriter(response.getOutputStream()); //正确
        System.out.println("!!!");   // 检验
        if(checkcode.equals(piccode))
        {
            out.println("验证码输入正确");
            
        }
        else
        {
            out.println("验证码输入错误");
        }
        out.flush();
        out.close();
    }