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请问如何实现自定义路径规划

在高德的API 中已经定义了有AMap.walking AMap.walking,但是我需要自定义一个算法,比如根据时间的不同选择不同的路径,这个接口是应该我自己开发对么,我该怎么做,求大神指点啊

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如何使用高德JS-API进行基于LBS的开发
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