JSP是Servlet的扩展，在没有JSP之前，就已经出现了Servlet技术。Servlet是利用输出流动态生成HTML页面，包括每一个HTML标签和每个在HTML页面中出现的内容。

JSP通过在标准的HTML页面中插入Java代码，其静态的部分无须Java程序控制，只有那些需要从数据库读取并根据程序动态生成信息时，才使用Java脚本控制。

事实上，JSP是Servlet的一种特殊形式，每个JSP页面就是一个Servlet实例——JSP页面由系统编译成Servlet，Servlet再负责响应用户请求。JSP其实也是Servlet的一种简化，使用JSP时，其实还是使用Servlet，因为Web应用中的每个JSP页面都会由Servlet容器生成对应的Servlet。对于Tomcat而言，JSP页面生成的Servlet放在work路径对应的Web应用下。

引自CSDN

JSP编译以后就是Servlet，二者本质上是一样的。JSP偏重于页面显示，servlet偏重于业务逻辑处理。