给我的感觉：

yeoman是用来建立web app的，就像你用IDE新建一个Project，用yo webapp name命令就是新建一个web app，用yo angular name就是建立一个angularjs的web app（中间的generator差不多就是你建立项目的种类，比如说你建立java项目，或者是c++项目）。

bower是用来管理在你项目中用到的所有的依赖库的，比如说你在java中import的一个package，IDE自动帮你搞定了，但是在web app开发里你就得跑到网上去下载jquery的最新版本，然后添加在你的项目中，但是以后jquery更新了版本你还得去下一次，巨麻烦；bower就替你完成了这件事，自动管理依赖库。

grunt就是帮你做开发web app项目时要做的测试呀、压缩呀这些活儿，你在grunt下写好命令，然后一执行，它就都帮你搞定了。

（我初学....只是用了几天这几个东西，有理解错误的欢迎指正）