function animate(num){
    var newLeft = parseInt(list.style.left) + num
    list.style.left = newLeft + 'px';
    if(newLeft > 0){
           list.style.left = -2400 + 'px';
    }else if(newLeft < -2400){
           list.style.left = 0;
           }
    }
    next.onclick = function(){
           animate(-num);
    }
    prev.onclick = function(){
           animate(num);
    }

    <div id="list" style="left:0px">
        <img src="img/1.jpg" alt="pic">
        <img src="img/2.jpg" alt="pic">
        <img src="img/3.jpg" alt="pic">
        <img src="img/4.jpg" alt="pic">
        <img src="img/5.jpg" alt="pic">
    </div>

直接这样貌似也可以啊，不用模拟第一个跟最后一个图好像点起来也没问题