我的问题我自己解答，经过反复的更改，排除变量，发现是b，A1的router有问题。然后就复制了a的router，试了一下，ok了。

原因：没有注意router的代码语法规范。

import Vue from 'vue'

import Router from 'vue-router'

import HelloWorld from '@/components/HelloWorld'

import First from '@/components/First'

import A from '@/components/A'

import B from '@/components/B'

import A1 from '@/components/A1'

Vue.use(Router)

export default new Router({

  routes: [

    {

      path: '/',

      name: 'First',

      component: First,

      children:[

      {

       path: '/a',

       component: A

      },

       {

       path: '/b',

       component: B

      },

      {

       path: '/A1',

       component: A1

      }

     ]

    }

   ]

  })