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模型设计问题

请输入问答对于数据库，我们每一张表都要创建一个DO来与之进行关联，我们在mapper层的参数传递和返回值也使用DO,让后在业务层我们要使用一个model做数据转化，而我们DO与数据库的字段都是一一对应的，不存在list集合，那么我们在用DO进行一对多的关联查询怎么优雅的处理，难道我们要查出来一个List<DO> 然后遍历每一个DO再次连接数据库查询其他表中的数据，然后再封装到model，如果这样做的话会有很大的性能消耗。有没有好的解决办法。