不能直接遍历map么？

我看了下网上的，只能使用嵌套的方式

声明一个value为map的map，然后在foreach的时候

collection="key"

比如

    public static void main(String[] args) {
        MybatisDao dao = new MybatisDao();
      Map<String,Map<String,Integer>> map = new HashMap<>();
        Map<String,Integer> map1 = new HashMap<>();
        map1.put("aaa",1);
        map1.put("bbb",2);
        map.put("first",map1);
        List<Message> lis = dao.queryMessageByMap(map);
    }

    public List<Message> queryMessageByMap(Map<String,Map<String,Integer>> params){
        DBAccess dbAccess = new DBAccess();
        SqlSession sqlSession = null;
        List<Message> messageList = null;
        try {
            sqlSession = dbAccess.getSqlSession();
            messageList = sqlSession.selectList("Message.selectMap",params);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return messageList;
    }

对应的mapper中的sql：
<select id="selectMap" parameterType="map" resultType="com.imooc.bean.Message">
    select ID,COMMAND,DESCRIPTION,CONTENT from message WHERE id IN
        <foreach collection="first" index="index" item="value" open="(" close=")" separator=",">
            #{value}
        </foreach>
</select>

有能直接就遍历的方法么？