百度百科概念：宏（Macro），是一种批量处理的称谓。计算机科学里的宏是一种抽象（Abstraction），它根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。解释器或编译器在遇到宏时会自动进行这一模式替换。对于编译语言，宏展开在编译时发生，进行宏展开的工具常被称为宏展开器。宏这一术语也常常被用于许多类似的环境中，它们是源自宏展开的概念，这包括键盘宏和宏语言。绝大多数情况下，“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。

课程里使用宏定义防止重定义我是这样理解的：

#ifndef XXX_H  //编译时编译器检测 XXX_H 是否已被定义，若无则执行下列代码

#define XXX_H  //宏定义 XXX_H

……

#endif //结束语句

在文件开头加入这两行代码，编译器第一次编译该文件时，XXX_H未被定义，执行该文件的编译，定义XXX_H；

当程序需要第二次编译该文件时，由于XXX_H已被定义，编译器便不会再次进行编译，也就防止了重定义。