我的是这样的

var http=require('http')

var cheerio = require('cheerio')

var url='http://www.imooc.com/learn/348'

function filterChapters(html){

    var $ = cheerio.load(html)

    var chapters = $('.chapter')

    var courseData = []

    chapters.each(function(item){

        var chapter = $(this)

        var chapterTitle = chapter.find().text()

        var videos = chapter.find('.video').children('li')

        var chapterData={

            chapterTitle:chapterTitle,

            videos : []

        }

        videos.each(function(item){

            var video = $(this).find('.J-media-item')

            var videoTitle = video.text()

            var id = video.attr('href').split('video/')[1]

            chapterData.videos.push({

                title: videoTitle,

                id: id

            })

        })

        courseData.push(chapterData)

    })

    return courseData

}

function printCourseInfo(courseData){

    courseData.forEach(function(item){

        var chapterTitle = item.chapterTitle

        console.log(chapterTitle + '\n')

        item.videos.forEach(function(video){

            console.log('【' + video.id + '】' + video.title + '\n')

        })

    })

}

http.get(url,function(res){

    var html=''

    res.on('data',function(data){

        html+=data

    })

    res.on('end',function(){

        var courseData = filterChapters(html)

        printCourseInfo(courseData)

    })

}).on('error',function(){

    console.log('获取课程数据出错！')

})

用你的代码运行的，Git Bash和cmd里都是正常的呀