关于从forward直接切换到left等其他状态的情况
老师的教案里是不是没有考虑如何从forward直接切换到left等其他状态的情况，速度不满足<0.01无法回到idle，所以只能保持forward的行走姿态向左行走
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老师的教案里是不是没有考虑如何从forward直接切换到left等其他状态的情况，速度不满足<0.01无法回到idle，所以只能保持forward的行走姿态向左行走
2017-07-15
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