1. 使用forEach读取的时候，当设置字符数组为1024的时候，读取内容时，内容会重复，代码如下：  
           int n;
           int m=1;
           char[] a = new char[1*1024];
           while((n = isr.read(a, 0, a.length))!=-1)
           {
               m++;
               for (char d : a) {
                   System.out.print(d);
               }
   //            String s = new String(a,0,n);
   //            System.out.println(s);
           }
           System.out.println();
           System.out.println("循环的次数" + m);

   结果:

   ?1.1  电动汽车电池管理系统概述
   
   随着新能源汽车的发展，对电池管理系统（Battery management System ,BMS）的研究开发也收到越来也多的关注。电动汽车管理系统主要是负责实时监测电池状态，提高电池利用率。
   电池系统是新能源体系中的重要组成部分，BMS作为用户与电池之间的纽带，主要工作对象是二次电池。由于二次电池存在寿命短、存储能量少、使用安全性、电池电量估算困难等缺点，另外，电池的性能非常复杂，不同类型电池特性差异很大，因而电池管理系统要具备提高电池利用率，避免电池出现过放电和过充电，延长电池使用寿命，监控电池状态等功能。今年来，以锂电池作为动力能量来源的电动自行车、纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车等越来越受到市场的关注。
   随着很长时间一段时间的发展，已经出现了众多针对不同场合具有不同功能的电动汽车电池管理系统（BMS），一般来讲BMS包含如下几项基本功能。
   1.    监测电池状态
   BMS对电池状态的监测一般包括对电压、电流、温度这三个物理量的监测，对电池电压的监测包括单体电池电压及整组电池电压监测，电流监测包括充放电电流，温度监测包括对电池工作环境温度以及BMS自身工作环境温度的监测。可以说对电池状态监测是BMS最为基本的功能，是其他功能的前提和基础。
   2.    分析电池状态
   BMS对电池状态分析主要是对电池剩余电量的评估，即通常所说的对电池荷电状态的评估。剩余电量对于驾驶员来说至关重要，就像是普通汽车剩余油量一样。剩余电量通常用百分比表示，也常换算成等效时间和等效里程来表示，一遍驾驶员更直观的了解电池状态。
   3.     保护电池安全
   电池安全保护通常包括电压保护、电流保护、温度保护等。行车中安全第一，故电池安全保护是电动汽车BMS系统最重要的功能之一。电池在充放电及闲置状态时，由于自身或者环境原因，可能出现电池电压、电流及温度超出正常范围，这是就需要BMS可靠地对电池实施保护，并向驾驶员提出警告。
   4.     控制管理电池能量
   电池能量控制管理主要是电池的充放电控制管理和均衡控制管理。BMS对电池充放电的控制管理主要是控制电池何时需要充放电以及何时能够充放电。对电池均衡控制管理是指通过一定的控制手段使得单体电池间的能量趋于平衡。由于电池在使用过程中受到环境影响，或者是在电池最初的生产过程中受工艺不稳定的影响，造成电池组内各个单体电池特性在一定程度上不够一致，而这种不
   一致性有损于电池寿命，这就要求BMS系统能够具有有效的控制手段，去改善这种电池不一致性造成的不良影响。
   5.     管理电池信息
   BMS能够将电池电压、电流、温度、电荷状态（State of charge，SOC）等信息进行实时显示，当电池出现安全问题，能够发出告警信息警示驾驶员。以上信息除要告知驾驶员外，有些信息需要通过通信网络传递给整车控制器、电机控制系统等BMS以外的系，有些信息还要保存起来作为历史记录，这样有助于系统内外信息交互，以及电池状态的分析。
   6.   人机接口
   设置控制按键或旋钮等给BMS输入指令。
   电池管理系统主要有一下几个组成部分，数据采集单元（采集模块）、中央处理单元（主控模块）、均衡单元检测部件（温度传感器、电流传感器、漏点检测、电压传感器）、显示单元、控制部件（继电和熔断装置）等组成。采集模块是由电压采集模块和温度采集模块组成，主控模块是由主控板和高压控制回路组成，均衡模块通常与检测模块放在一起，显示单元是由液晶屏、显示板、上位机以及键盘组成。相互间的通信一般采用CAN现场总线技术实现。
   我们将电池管理系统的工作原理归纳为：首先从采集模块采集电池状态数据，然后由主控模块对数据进行处理和分析，最后根据分析结果向系统内的功能模块发出指令，将信息传递给外界。如图1.1
   
   
   循环的次数3

      2.当字符数组设置为2*1024时，读取的内容是正确的。代码：

    int n;
        int m=1;
        char[] a = new char[2*1024];
        while((n = isr.read(a, 0, a.length))!=-1)
        {
            m++;
            for (char d : a) {
                System.out.print(d);
            }
//            String s = new String(a,0,n);
//            System.out.println(s);
        }
        System.out.println();
        System.out.println("循环的次数" + m);

输出结果：

?1.1  电动汽车电池管理系统概述

随着新能源汽车的发展，对电池管理系统（Battery management System ,BMS）的研究开发也收到越来也多的关注。电动汽车管理系统主要是负责实时监测电池状态，提高电池利用率。
电池系统是新能源体系中的重要组成部分，BMS作为用户与电池之间的纽带，主要工作对象是二次电池。由于二次电池存在寿命短、存储能量少、使用安全性、电池电量估算困难等缺点，另外，电池的性能非常复杂，不同类型电池特性差异很大，因而电池管理系统要具备提高电池利用率，避免电池出现过放电和过充电，延长电池使用寿命，监控电池状态等功能。今年来，以锂电池作为动力能量来源的电动自行车、纯电动汽车、混合动力汽车以及燃料电池汽车等越来越受到市场的关注。
随着很长时间一段时间的发展，已经出现了众多针对不同场合具有不同功能的电动汽车电池管理系统（BMS），一般来讲BMS包含如下几项基本功能。
1.    监测电池状态
BMS对电池状态的监测一般包括对电压、电流、温度这三个物理量的监测，对电池电压的监测包括单体电池电压及整组电池电压监测，电流监测包括充放电电流，温度监测包括对电池工作环境温度以及BMS自身工作环境温度的监测。可以说对电池状态监测是BMS最为基本的功能，是其他功能的前提和基础。
2.    分析电池状态
BMS对电池状态分析主要是对电池剩余电量的评估，即通常所说的对电池荷电状态的评估。剩余电量对于驾驶员来说至关重要，就像是普通汽车剩余油量一样。剩余电量通常用百分比表示，也常换算成等效时间和等效里程来表示，一遍驾驶员更直观的了解电池状态。
3.     保护电池安全
电池安全保护通常包括电压保护、电流保护、温度保护等。行车中安全第一，故电池安全保护是电动汽车BMS系统最重要的功能之一。电池在充放电及闲置状态时，由于自身或者环境原因，可能出现电池电压、电流及温度超出正常范围，这是就需要BMS可靠地对电池实施保护，并向驾驶员提出警告。
4.     控制管理电池能量
电池能量控制管理主要是电池的充放电控制管理和均衡控制管理。BMS对电池充放电的控制管理主要是控制电池何时需要充放电以及何时能够充放电。对电池均衡控制管理是指通过一定的控制手段使得单体电池间的能量趋于平衡。由于电池在使用过程中受到环境影响，或者是在电池最初的生产过程中受工艺不稳定的影响，造成电池组内各个单体电池特性在一定程度上不够一致，而这种不一致性有损于电池寿命，这就要求BMS系统能够具有有效的控制手段，去改善这种电池不一致性造成的不良影响。
5.     管理电池信息
BMS能够将电池电压、电流、温度、电荷状态（State of charge，SOC）等信息进行实时显示，当电池出现安全问题，能够发出告警信息警示驾驶员。以上信息除要告知驾驶员外，有些信息需要通过通信网络传递给整车控制器、电机控制系统等BMS以外的系，有些信息还要保存起来作为历史记录，这样有助于系统内外信息交互，以及电池状态的分析。
6.   人机接口
设置控制按键或旋钮等给BMS输入指令。
电池管理系统主要有一下几个组成部分，数据采集单元（采集模块）、中央处理单元（主控模块）、均衡单元检测部件（温度传感器、电流传感器、漏点检测、电压传感器）、显示单元、控制部件（继电和熔断装置）等组成。采集模块是由电压采集模块和温度采集模块组成，主控模块是由主控板和高压控制回路组成，均衡模块通常与检测模块放在一起，显示单元是由液晶屏、显示板、上位机以及键盘组成。相互间的通信一般采用CAN现场总线技术实现。
我们将电池管理系统的工作原理归纳为：首先从采集模块采集电池状态数据，然后由主控模块对数据进行处理和分析，最后根据分析结果向系统内的功能模块发出指令，将信息传递给外界。如图1.1