报错的那句改为 student.getCourses().add(cr);

这是我实现的，在Student类中，让this.course=cr改为this.course.add(cr)：

 public Set<Course> course=new HashSet<Course>();

 public void setCourse(Course cr) {

this.course.add(cr);

}

在mian方法中：

 Student st =new Student("1","小黑");

System.out.println("欢迎"+st.getName()+"请输入所选择的课程编号：");

//添加三门课程

for(int i=0;i<3;i++){

System.out.println("请输入课程编号：");

String id=scan.next();

for(int j=0;j<c.courselect.size();j++){

         Course cr=(Course)c.courselect.get(j);

   if(cr.getId().equals(id)){

  st.setCourse(cr);  

   }

}

student.getCourses().add(cr);

student.getCourses().add(cr);