配置Tomcat的角色（用户）和密码

<tomcat-users>
                <role rolename="manager"/>
                <role rolename="admin"/>
                <user username="admin" password="password" roles="admin,manager"/>
 <tomcat-users>

配置Maven的setting.xml，同tomcat上的用户和密码一致

<server>
                <id>tomcat7</id>
                <username>admin</username>
                <password>admin</password>
</server>

配置maven的tomcat插件：

<plugin>
      <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
      <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
      <version>2.1</version>
      <configuration>
         <!-- 注意此处的url -->
         <url>http://localhost:8080/manager/text</url>
         <server>tomcat7</server> <!-- 此处的名字必须和setting.xml中配置的ID一致-->
         <path>/mavenProject</path> <!-- 此处的名字是项目发布的工程名-->
      </configuration>
</plugin>

在intellij中配置对应的mvn命令 mvn tomcat7:deploy

差不多就这样