private static $speed = 10;
public $name='汽车';
public function getSpeed() {
      return self::$speed;
    }
public function getName(){
      return $this->name;
    }

self::$speed;静态属性用这个
$this->name;普通属性用这个

this就是指向当前对象实例的指针，不指向任何其他对象或类。
self是指向类本身，也就是self是不指向任何已经实例化的对象，一般self使用来指向类中的静态变量。假如我们使用类里面静态（一般用关键字static）的成员，我们也必须使用self来调用。还要注意使用self来调用静态变量必须使用:: (域运算符号)，

 http://11463531.blog.hexun.com/81211052_d.html      
     

由于静态方法不需要通过对象即可调用，所以伪变量 $this 在静态方法中不可用